6DOF FR3D stacking Pairwise Interaction Annotations Download

6DOF|1|B|A|1                s35                 6DOF|1|B|C|2
6DOF|1|B|C|2                s53                 6DOF|1|B|A|1
6DOF|1|B|C|2                s35                 6DOF|1|B|A|3
6DOF|1|B|A|3                s53                 6DOF|1|B|C|2