6DOF|1|B|A|1 s35 6DOF|1|B|C|2 6DOF|1|B|C|2 s53 6DOF|1|B|A|1 6DOF|1|B|C|2 s35 6DOF|1|B|A|3 6DOF|1|B|A|3 s53 6DOF|1|B|C|2